La trayectoria de vida de Roberto Elías Salcedo comienza desde su nacimiento en Michigan el 20 de diciembre de 1957, hasta su traslado a Puerto Rico en 1974, donde recibió a Jesucristo como su Señor y Salvador personal y fue bautizado en agua por el Pastor José Rivera. Consecutivamente, en el pueblo de Adjuntas, conoció a la joven Daisy Rodríguez Feliciano, con la cual contrajo matrimonio el 18 de diciembre de 1976. Junto a su esposa, Daisy Salcedo, tuvo la bendición de procrear a sus cuatro hijos: Elías, Enoc, Eliseo y Eli Amner.
En febrero de 1985, los Salcedo llegaron a instalarse en Nueva York, donde empezó su llamado al ministerio, sirviendo por 10 años en su iglesia local como maestro, superintendente de la escuela bíblica, ujier, diácono, secretario general de la iglesia y asistente del pastor. Ingresó al Instituto Bíblico en 1989 y se graduó en 1993 con honores. En 1994, se presentó la necesidad en el pueblo de Southold, NY, donde Roberto Salcedo fue ungido y presentado oficialmente como pastor de la congregación.
En 2005, se trasladó al pueblo de Riverhead, adquiriendo su primer templo. En octubre de 2014, se compraron 10 acres de terreno para la construcción del nuevo templo actual. En este año 2026, el Pastor Roberto Elías y Daisy Salcedo cumplen 33 años de servicio pastoral en Nueva York. Así se destaca la fundación y el crecimiento de la Iglesia Cristiana Nueva Jerusalén.